AGV（无人搬运车）百科解析
一、AGV的定义与核心特征
1.1 基本定义
- 词汇：AGV
- 全拼：Automated Guided Vehicle
- 含义：无人搬运车（Automated Guided Vehicle），是一种装备自动导引装置（电磁/光学等）、沿预设路径行驶、具备安全防护与移载功能的轮式移动机器人，属于自动化物流系统的核心设备。
1.2 核心特征
AGV通过“自动导引+路径规划+自主移载”实现无人化作业，其核心特征包括：
- 自动导引：依赖电磁导航（地面磁条/线圈）、光学导航（激光反射板）或视觉导航（摄像头识别二维码），无需人工干预即可沿固定路径行驶。
- 柔性路径：活动区域无需铺设轨道或固定支架，可通过软件动态调整路径，适应厂区布局变化。
- 安全防护：集成激光雷达、红外传感器等，遇障碍物自动减速/停车，避免碰撞风险。
二、技术优势与场景适配
2.1 技术优势对比
| 对比项 | AGV（无人搬运车） | 传统物料输送设备 |
|---|---|---|
| 路径适应性 | 无需固定轨道，支持动态路径调整 | 需铺设轨道/支架，路径改造成本高 |
| 作业效率 | 24小时不间断运行，误差＜±5mm | 依赖人工/机械，效率受人为影响较大 |
| 场地灵活性 | 适应狭小空间与多分支作业场景 | 受场地布局限制，需预留固定通道 |
| 安全系数 | 激光+红外双重防护，碰撞风险趋近于零 | 人工操作易疲劳，易发生碰撞事故 |
2.2 典型应用场景
- 仓储物流：大型仓库中托盘货物的自动分拣、码垛与搬运，尤其适合高吞吐量场景（如电商仓储中心）。
- 汽车制造：生产线内零部件的配送（如底盘、发动机组件），通过“台车式”结构（如图）与装配工位精准对接，提升生产节拍。
- 医药行业：洁净车间内无菌物料的定点转运，避免人工接触污染，符合GMP标准。
三、典型应用设备示例
台车式AGV（如图）：
以轮式移动为基础，配备可升降台面或侧面货叉，适用于搬运中小型货物（如电子元件、五金零件）。其结构简单、转向灵活，适合狭窄通道内的定点装卸任务，广泛应用于精密仪器制造车间。
图注：台车式AGV - 典型的中小型货物搬运设备
四、发展趋势与选型建议
4.1 技术趋势
- 融合5G与AI：通过5G实现远程监控与集群调度，AI算法优化路径规划，降低等待时间。
- 轻量化与模块化：采用碳纤维车身、模块化电池，延长续航（单次作业＞8小时），适配多场景快速切换。
4.2 选型要点
- 负载能力：根据单次搬运货物重量选择（常见100-2000kg）；
- 导航方式：静态环境优先选激光导航（精度高），动态场景优先选磁导航（成本低）；
- 售后服务：选择支持7×24小时响应的厂商，确保AGV故障时快速恢复生产。
注：本文内容基于AGV行业标准定义与技术文献整理，技术参数以实际设备型号为准。