车道保持系统（LKS）
定义
车道保持系统（LKS）是卡车主动安全技术的核心组成部分，通过摄像头传感器识别行驶车道的边界线，为驾驶员提供车道保持支持，降低因车道偏离引发的事故风险。系统通过方向盘振动、组合仪表指示灯等方式实现人机交互，是高速及长途运输场景中提升驾驶安全性的关键功能。
工作原理
核心逻辑
- 车道边界识别：摄像头传感器实时捕捉路面车道标志线（实线/虚线），通过算法分析车道边界与车辆相对位置。
- 偏离预警：当车辆接近车道线且未打转向灯时，系统通过方向盘振动（频率2-3Hz）直接向驾驶员发出警示，避免车道偏离。
- 待命状态管理：当摄像头同时识别到本车道两侧完整标线时，系统进入“待命就绪”状态，组合仪表盘中的绿色指示灯亮起，提示驾驶员系统已激活。
- 换道逻辑处理：若系统待命时驾驶员提前打转向灯，系统将自动忽略标线边界，允许合法换道，避免误判人为操作。
触发条件
- 适用车速：≥65 km/h（专为高速及条件良好的乡间公路设计，低速场景无触发）。
- 环境要求：需具备清晰、连续的车道标志线（无标线/标线模糊路段可能失效）。
技术特点与场景适配
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 核心优势 | 降低车道偏离风险，尤其适用于长途驾驶疲劳场景（如与疲劳警告DAS系统协同） |
| 典型应用场景 | 高速公路（占用法后100%标线路段）、城市快速路（连续车道场景） |
| 局限性 | 复杂路况（如山区无标线道路、暴雨/雪天标线模糊）下识别精度下降 |
专家提示
- 日常维护：定期检查摄像头清洁度（避免灰尘、虫胶遮挡），确保识别信号稳定。
- 系统交互：与自适应巡航（ACC）、车道居中辅助功能联动时，可进一步提升车道保持稳定性。
- 误判处理：若系统频发误报（无偏离却振动），需检查摄像头角度是否偏移或传感器故障。
（注：本内容基于卡车之家标准技术资料整理，具体车型适配参数以厂商手册为准。）