疲劳警告DAS（驾驶员提醒支持系统）#

一、定义#

DAS（Driver Alert Support） 即驾驶员疲劳警告与提醒支持系统，是卡车智能化安全辅助系统的重要组成部分，核心功能为通过监测驾驶员操作参数及道路信息，主动预警疲劳驾驶风险，支持驾驶员安全驾驶。

二、系统核心工作原理#

（1）监测维度与数据采集#

• 方向盘与踏板参数：系统实时监控方向盘转向频率、转向回正幅度，以及加速/制动踏板的位移节奏、力度变化等操作参数，分析驾驶员手部/脚部控制稳定性。
• 车道标记比对：风挡玻璃内侧视频摄像头持续读取路面车道标线（如白色实线、虚线），通过车载计算机将摄像头采集的车道信息与车辆实际行驶轨迹数据对比。

（2）疲劳识别逻辑#

当出现以下情况时，系统综合判定驾驶员处于疲劳状态：

• 方向盘操作异常：转向修正动作迟缓、转向角度偏差＞±5°且持续3秒以上；
• 踏板控制紊乱：油门/刹车踏板踩踏频率骤降（反映反应能力下降）或力度异常；
• 车道偏离趋势：摄像头识别车道标记后，车辆实际行驶轨迹与车道中心偏差持续加剧（结合方向盘操作，排除正常驾驶修正）。

（3）警示机制与协同功能#

• 双重警示方式：听觉（1000Hz±50Hz频率警示音）+视觉（仪表盘/中控屏闪烁红色指示灯），触发条件为系统判定驾驶员疲劳风险后0.5秒内生效，警示时长持续至驾驶员操作稳定或停车。
• 与LKS系统协同：LKS（车道保持辅助系统）负责纠正轻微车道偏移，DAS则通过驾驶操作数据预判疲劳趋势，二者形成“风险预警 - 主动干预”闭环，避免驾驶员因疲劳导致车道保持失败。

三、技术特征与适用场景#

（1）关键技术特点#

• 非侵入式监测：无需接触驾驶员身体，仅通过摄像头与车载传感器完成数据采集，不影响驾驶体验；
• 多场景适应性：支持高速公路、城市快速路、山区路段等全路况，摄像头对夜间反光标线识别率＞95%（行业通用标准）。

（2）典型适用场景#

• 长途货运/城际运输：驾驶员连续驾驶超4小时（人体疲劳阈值），系统自动启动监测并在疲劳临界点（如150分钟）触发预警示；
• 夜间/恶劣天气驾驶：低光照、雨雪天气下，车道标记识别与操作参数监测双重验证，降低事故风险。

四、专家提示#

• 系统定位：DAS为辅助预警工具，需与“每2小时强制休息15分钟”的驾驶规范结合，不可因依赖系统而忽略主动疲劳管理；
• 维护建议：定期清洁摄像头镜头（避免灰尘/虫胶遮挡），每6个月通过车载诊断系统（OBD）校准转向参数，确保监测精度。

注：本系统参数基于主流商用车智能驾驶平台标定，具体功能因车型配置存在差异。